Моделирование и управление движением агента в неопределенной внешней среде методами идемпотентной алгебры

Автор(ы): Николаев Д. А.

Название статьи: Моделирование и управление движением агента в неопределенной внешней среде методами идемпотентной алгебры

Выпуск: 40

Рубрика: Управление подвижными объектами и навигация

Год: 2012

Библиография: Николаев Д. А. Моделирование и управление движением агента в неопределенной внешней среде методами идемпотентной алгебры / Управление большими системами. Выпуск 40. М.: ИПУ РАН, 2012. С.311-328.

Дата опубликования: 30.11.2012

Ключевые слова: агент, идемпотентная алгебра, неопределенная внешняя среда, уравнение движения, интеллектное управление.

Аннотация: Интеллектуальный характер движения агента, подразумевающий чередование актов восприятия, планирования и частичной реализации плана, делает затруднительным или вовсе невозможным построение математических моделей традиционными средствами. Основной целью настоящей статьи является разработка и исследование математической модели движения агента в дискретной неограниченно неопределенной динамической полностью наблюдаемой внешней среде на основе идемпотентной алгебры. Основное отличие модели заключается в том, что она сформулирована в терминах нелинейных динамических систем над идемпотентными полукольцами и, следовательно, представляется в явной аналитической форме.

Author(s): Nikolayev D.

Article title: Modelling and control of agent’s motion in uncertain environment by idempotent algebra methods

Issue: 40

Year: 2012

Keywords: agent, idempotent algebra, uncertain environment, motion equation, intelligent control

Abstract: Intelligent nature of agent motion always implies several stages (perception, planning and partial implementation of a plan). That is why it is difficult or even impossible to build mathematical models based on traditional mathematical tools such as algebraic, differential or difference equations over the field of real or complex numbers. Therefore the main subject of the present article is using the methods of idempotent algebra to develop and research the model of agent motion in discrete unbounded uncertain dynamical completely observable environment. The model is formulated in terms of a nonlinear dynamical system over idempotent semi-rings, and, thus, has explicit analytical form.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 4457; загрузок: 1511, за месяц: 15.

Назад