УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы АНПА


Название статьи:  Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы АНПА
Выпуск: 43
Год: 2013
Библиография: Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы АНПА / Управление большими системами. Выпуск 43. М.: ИПУ РАН, 2013. С.254-270.
Дата опубликования: 31.05.2013
Ключевые слова: группа автономных необитаемых подводных аппаратов, групповое поведение, планирование, измерение параметров среды
Аннотация: В статье рассмотрена задача измерения с требуемой точностью указанных параметров водной среды на основе использования группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с целью последующего картографирования в пределах заданной области. Описан метод планирования работы группы АНПА при решении указанной задачи. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий группы по мере выполнения задания отдельными АНПА. Приведены результаты моделирования работы предложенных алгоритмов.


Author(s): Tuphanov I., Scherbatyuk А.
Article title: On algorithms of high-precision measurement of underwater environment parameters, based on auv group usage
Issue: 43
Year: 2013
Keywords: group of autonomous underwater vehicles, group behavior, planning, environment parameters measurement.
Abstract: We consider a problem of measurement of underwater environment parameters by using a group of autonomous underwater vehicles /AUVs/. It is supposed that measurement is done for further mapping of a given area. We suggest a method of group work planning and consider re-planning for the case when one of AUVs completes its task. We also provide the results of simulation of algorithms suggested.


в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3823; загрузок: 1277, за месяц: 27.

Назад

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены