Квазиканонический вид уравнений, описывающих движение вертолета

Автор(ы): Шевляков А. А.

Название статьи: Квазиканонический вид уравнений, описывающих движение вертолета

Выпуск: 45

Рубрика: Математическая теория управления

Год: 2013

Библиография: Шевляков А. А. Квазиканонический вид уравнений, описывающих движение вертолета / Управление большими системами. Выпуск 45. М.: ИПУ РАН, 2013. С.72-94.

Дата опубликования: 30.09.2013

Ключевые слова: квазиканонический вид, нелинейные динамические системы, нулевая динамика

Аннотация: Для уравнений, описывающих движение вертолета, находятся индексы приводимости к регулярному квазиканоническому виду. Выполняется преобразование к квазиканоническому виду, анализируется подсистема, определяющая нулевую динамику. Находятся выходы, относительно которых система является минимально-фазовой.

Author(s): Shevlyakov A.

Article title: Helicopter model and its quasicanonical form

Issue: 45

Year: 2013

Keywords: quasicanonical form, nonlinear systems, zero dynamics

Abstract: We consider the mathematical model of a helicopter described by a system of ordinary differential equations. These equations are transformed to the quasicanonical form. Then we analyse the subsystem governing the zero dynamics of the system and find the outputs with respect to which the system is a minimum-phase one.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 4116; загрузок: 1351, за месяц: 13.

Назад