Оптимизация нелинейных каскадных систем в форме Лурье при ограниченных внешних возмущениях

Автор(ы): Усик Е. В.

Название статьи: Оптимизация нелинейных каскадных систем в форме Лурье при ограниченных внешних возмущениях

Выпуск: 57

Рубрика: Математическая теория управления

Год: 2015

Библиография: Усик Е. В. Оптимизация нелинейных каскадных систем в форме Лурье при ограниченных внешних возмущениях / Управление большими системами. Выпуск 57. М.: ИПУ РАН, 2015. С.37-52.

Дата опубликования: 30.09.2015

Ключевые слова: пассификация, бэкстеппинг, метод инвариантных эллипсоидов, LMI

Аннотация: Рассматривается оптимизация нелинейных каскадных систем в форме Лурье при ограниченных возмущениях. Для решения поставленной задачи используется метод инвариантых эллипсоидов. Приведенный результат сравнивается с ранее полученным, классическим, на основе функции Ляпунова.

Author(s): Usik E.

Article title: Optimization of nonlinear cascade systems in Lurie form with bounded external disturbances

Issue: 57

Year: 2015

Keywords: passification, backstepping, LMI, method of invariant ellipsoids.

Abstract: We consider nonlinear cascade systems in Lurie form with bounded disturbances and solve the optimal control problem using the method of invariant ellipsoids. The obtained result is compared with the previously obtained classic result based on Lyapunov function.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3218; загрузок: 1124, за месяц: 10.

Назад