Модели социального поведения в групповой робототехнике

Автор(ы): Карпов В. Э.

Название статьи: Модели социального поведения в групповой робототехнике

Выпуск: 59

Рубрика: Управление подвижными объектами и навигация

Год: 2016

Библиография: Карпов В. Э. Модели социального поведения в групповой робототехнике / Управление большими системами. Выпуск 59. М.: ИПУ РАН, 2016. С.165-232.

Дата опубликования: 31.01.2016

Ключевые слова: групповая робототехника, модели социального поведения, языковое общение роботов, распределение задач в коллективе роботов.

Аннотация: Обсуждаются общие принципы организации взаимодействия в группах роботов, основанные на применении моделей социального поведения. На основе типизации сообществ предложен ряд моделей и методов, реализующих различные формы социальной организации в группах роботов. Рассмотрены такие основополагающие механизмы, как формирование коалиций, языковая коммуникация, распределение задач в коллективе. В основе модели индивидуальной организации особи, способной к социализации, лежит реализация психофизиологических особенностей на основе механизма эмоций и темперамента.

Author(s): Karpov V.

Article title: Models of social behaviour in the group robotics

Issue: 59

Year: 2016

Keywords: swarm robotics, social behavior models, language robots communication, tasks distribution in robot collective

Abstract: We discuss general principles of interaction in groups of robots based on models of social behavior. A number of the models and methods implementing various forms of social organization in groups of robots on the basis of community typification are offered. We consider such fundamental mechanisms as coalition formation, language communication and task distribution in collectives. Implementation of psychophysiological features on the basis of the mechanism of emotions and temperament lies at the heart of the model of an individual capable to socialization.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3352; загрузок: 1094, за месяц: 18.

Назад