О мониторинге морских рыбопромысловых районов с использованием спутниковых данных и информации от морских робототехнических комплексов

Автор(ы): Алексанин А.И., Щербатюк А.Ф.

Название статьи: О мониторинге морских рыбопромысловых районов с использованием спутниковых данных и информации от морских робототехнических комплексов

Выпуск: 100

Рубрика: Управление подвижными объектами и навигация

Год: 2022

Библиография: Алексанин А.И., Щербатюк А.Ф. О мониторинге морских рыбопромысловых районов с использованием спутниковых данных и информации от морских робототехнических комплексов // Управление большими системами. Выпуск 100. М.: ИПУ РАН, 2022. С.236-260. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.100.11

Дата опубликования: 30.11.2022

Ключевые слова: автономные робототехнические комплексы, спутниковый мониторинг океана, краткосрочный рыбопромысловый прогноз

Аннотация: В настоящее время спутниковые данные обеспечивают значительный объем информации для оценки промысловых районов, а современные автономные необитаемые надводные и подводные аппараты позволяют вести промысловую разведку, собирая информацию как о донных гидробионтах, так и о наличии косяков пелагических рыб. Их применение повышает эффективность поиска рыбопромысловых скоплений за счет оценки объема скоплений и размеров рыб. Использование подобных систем в коммерческом рыболовстве позволит существенно снизить нагрузку на рыбодобывающие суда за счет получения знаний об объектах промысла от указанных выше систем, а также понизить влияние на окружающую среду за счет уменьшения расхода топлива во время их поиска. В статье рассматривается проблема построения краткосрочных рыбопромысловых прогнозов. Выделяются две задачи организации эффективного рыбного промысла: оценка перспективных районов и поиск промысловых скоплений. Для их решения рассмотрено использование сочетания средств спутникового дистанционного зондирования и автономных робототехнических систем.

Author(s): Aleksanin A., Scherbatyuk A.

Article title: On monitoring of marine fishing areas using satellite data and information from marine robotic systems

Issue: 100

Year: 2022

Keywords: autonomous robotic systems, satellite monitoring of the ocean, short-term fishing forecast

Abstract: Satellite data provide a significant amount of information for assessing fishing areas, and modern autonomous uninhabited surface and underwater vehicles make it possible to conduct commercial reconnaissance, collecting information about both bottom aquatic organisms and the presence of schools of pelagic fish. Their use increases the efficiency of the search for fishing aggregations by estimating the volume of aggregations and the size of fish. The use of such systems in commercial fishing will significantly reduce the load on fishing vessels by obtaining knowledge about fishery objects from the above systems, as well as reduce the impact on the environment by reducing fuel consumption during their search. The article deals with the problem of providing short-term fishing forecasts. There are two tasks of organizing an effective fishery: the assessment of promising areas and the search for fish concentrations. To solve them, the use of a combination of satellite remote sensing and autonomous robotic systems is considered.

В формате PDF

Просмотров: 642; загрузок: 94, за месяц: 9.

Назад