Критерий существования статического регулятора по выходу

Автор(ы): Мухин А.В.

Название статьи: Критерий существования статического регулятора по выходу

Выпуск: 103

Рубрика: Анализ и синтез систем управления

Год: 2023

Библиография: Мухин А.В. Критерий существования статического регулятора по выходу // Управление большими системами. Выпуск 103. М.: ИПУ РАН, 2023. С.121-134. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.103.5

Дата опубликования: 31.05.2023

Ключевые слова: статический регулятор по выходу, гурвицева матрица, стабилизируемость, линейное преобразование

Аннотация: Рассматривается задача поиска критериев существования стабилизирующих статических регуляторов по выходу для линейных непрерывных стационарных систем. Дело в том, что имеющиеся ранговые критерии существования статических регуляторов применимы только в тех случаях, когда одна из матриц входа или выхода имеет полный ранг. Во всех остальных случаях, как правило, чаще всего встречающихся на практике, эти критерии оказываются неприменимыми. Для решения задачи введен класс линейных систем, для которого критерий для обратной связи по выходу также существует и может быть сформулирован в виде необходимых и достаточных условий. Основная идея состоит в приведении посредством невырожденного линейного преобразования матрицы выхода к определенному блочному виду.

Author(s): Mukhin A.

Article title: The static output feedback existence criterion

Issue: 103

Year: 2023

Keywords: static output feedback, Hurvitz matrix, stabilizability

Abstract: The problem of finding criteria for the existence of stabilizing static output feedback for linear continuous stationary systems is considered. The fact is that the existing rank criteria for the existence of static state feedback are applicable only in cases where one of the input or output matrices has full rank. In all other cases, as a rule, frequent in practice, these criteria are not applicable. To solve the problem, a class of linear systems is introduced, for which a criterion for output feedback also exists and can be formulated as necessary and sufficient conditions. The main idea is to reduce the output matrix by means of a non-degenerate linear transformation to a certain block form.

В формате PDF

Просмотров: 32; загрузок: 74, за месяц: 8.

Назад