Компенсация наведенной помехи и решение задачи относительного позиционирования в электромагнитном поле двух диполей

Автор(ы): Третьякова Е.А.

Выпуск: 107

Рубрика: Управление подвижными объектами и навигация

Год: 2024

Библиография: Третьякова Е.А. Компенсация наведенной помехи и решение задачи относительного позиционирования в электромагнитном поле двух диполей // Управление большими системами. Выпуск 107. М.: ИПУ РАН, 2024. С.162-178. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.107.9

Дата опубликования: 31.01.2024

Ключевые слова: относительное позиционирование, переменное электромагнитное поле, источник, приёмник, компенсация, магнитный диполь

Аннотация: Решение задачи относительного позиционирования источника и приёмника переменного магнитного поля заключается в определении радиус-вектора между рассматриваемыми объектами и их взаимной ориентации. Рассмотрены алгоритмы относительного позиционирования в электромагнитном поле двух диполей в трёхмерной и двумерной постановках. Проведено сравнение результатов, полученных при обработке экспериментальных данных аэроэлектроразведочной системы ЕМ4Н. Также проведена компенсация наведенной помехи по измерениям поля двух диполей для аэроэлектроразведочных систем ЭКВАТОР и ЕМ4Н в нескольких модификациях: с креплением петли передатчика на фюзеляже вертолета Ми-8, с креплением петли передатчика на фюзеляже самолета Ан-3, с буксируемой петлей передатчика за вертолетом Eurocopter AS350B3. Выполнено сравнение с традиционным методом компенсации по измерениям поля трёх диполей. Анализировались остаточные после компенсации помех сигналы. Показано, что качество компенсации в поле двух диполей не уступает традиционному.

Author(s): Tretyakova E.

Article title: Compensation of interference in airborne electromagnetic systems and solution of the problem of relative positioning in the electromagnetic two-dipoles field

Issue: 107

Year: 2024

Keywords: relative positioning, alternating magnetic field, transmitter, receiver, compensation, magnetic dipole

Abstract: The solution of the problem of relative positioning of the alternating magnetic field transmitter and the receiver is to determine the radius vector between the objects under consideration and their mutual orientation. In this paper, algorithms for the relative positioning of two dipoles in an electromagnetic field in three-dimensional and two-dimensional formulations are considered. The results obtained during the processing of real data from the airborne electromagnetic system EM4H are compared. Compensation has been carried out by measuring of two dipoles for the EQUATOR and “ЕМ4Н” airborne electromagnetic systems in several modifications: with a transmitter loop attached to the fuselage of a Mi-8 helicopter, with a loop attached to the fuselage of an An-3 aircraft, and with a loop towed by a Eurocopter AS350B3. A comparison with the traditional method of compensation based on measurements of the field of three dipoles has been caried out. The signals remaining after interference compensation have been analyzed. It has been shown that the quality of compensation in the field of two dipoles is equatable to the traditional one.