Чувствительность метода цифровой обработки первичных сигналов лазерного гироскопа к возмущениям входной информации

Автор(ы): Чиркин М.В., Иваненко Ю.Р., Серебряков А.Е., Мишин В.Ю.

Название статьи: Чувствительность метода цифровой обработки первичных сигналов лазерного гироскопа к возмущениям входной информации

Выпуск: 109

Рубрика: Управление подвижными объектами и навигация

Год: 2024

Библиография: Чиркин М.В., Иваненко Ю.Р., Серебряков А.Е., Чувствительность метода цифровой обработки первичных сигналов лазерного гироскопа к возмущениям входной информации // Управление большими системами. Выпуск 109. М.: ИПУ РАН, 2024. С.243-267. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.109.11

Дата опубликования: 31.05.2024

Ключевые слова: лазерный гироскоп, фаза Саньяка, динамический порог захвата, статический порог захвата, квазибелый шум

Аннотация: Сформирована математическая модель для первичных сигналов лазерного гироскопа, которая учитывает связь встречных оптических волн, механическое вращение корпуса лазерного гироскопа и аддитивный шум. Исследована чувствительность к возмущениям входной информации метода вычисления мгновенной фазы Саньяка с компенсацией динамического захвата на базе лазерного гироскопа с гармонической частотной подставкой без ошумления. Для анализа корректности работы метода вычисления мгновенной фазы Саньяка с компенсацией динамического захвата полученные результаты сравниваются с угловой скоростью, найденной в результате аналитического решения дифференциального уравнения лазерного гироскопа с нулевой зоной захвата. Зафиксированы фазовые ошибки между исследуемым и эталонным сигналами угловой скорости вращения лазерного гироскопа. Определено влияние квазибелого шума, изменения значений амплитуд первичных сигналов и сдвига фаз между квадратурными сигналами и сигналом переменной составляющей суммы мощностных сигналов на зарегистрированные отсчеты угловой скорости вращения корпуса лазерного гироскопа.

Author(s): Chirkin M., Ivanenko J., Serebryakov A., Mishin V., Molchanov A.

Article title: Sensitivity of digital processing method for laser gyroscope primary signals to input perturbations

Issue: 109

Year: 2024

Keywords: laser gyroscope, Sagnac phase, dynamic lock-in threshold, static lock-in threshold, quasi-white noise

Abstract: The mathematical model for laser gyroscope primary signals that includes coupling between counter-propagating optical waves, mechanical rotation of laser gyroscope body and additive noise is formed. The sensitivity of the method to calculate the instantaneous Sagnac phase with compensation for dynamic lock-in to input perturbations is studied on the basis of laser gyroscope having the harmonic dither unnoised. To analyze the method to calculate the instantaneous Sagnac phase with compensation for dynamic lock-in, the results obtained are compared with the angular rate being the analytical solution of differential equation for laser gyroscope with zero lock-in zone. Phase errors between a test signal and a reference signal of angular rotation rate of laser gyroscope are recorded. The effect of quasi-white noise, changes in primary signal amplitudes and phase shift between quadrature signals and the signal being the alternating component of power signal sum is determined on the registered counts of angular rotation rate of laser gyroscope body.

в формате PDF

Просмотров: 128; загрузок: , за месяц: .

Назад