Концепция распределенной сети полигонов для отработки сценариев применения гетерогенных групп транспортных средств с электрическим приводом в сложных климатических и ландшафтных условиях: примеры реализации и перспективы развития

Автор(ы): Коргин Н.А., Мещеряков Р.В.

Выпуск: 113

Рубрика: Управление подвижными объектами и навигация

Год: 2025

Библиография: Коргин Н.А., Мещеряков Р.В. Концепция распределенной сети полигонов для отработки сценариев применения гетерогенных групп транспортных средств с электрическим приводом в сложных климатических и ландшафтных условиях: примеры реализации и перспективы развития // Управление большими системами. - 2025. - Вып. 113. - С.315-345.

Дата опубликования: 31.01.2025

Ключевые слова: электрический транспорт, групповое управление, организационно-техническая система, центр коллективного пользования, микрогрид

Аннотация: Описывается проект по созданию распределенной сети центров исследований проблем и перспектив применения гетерогенных групп транспортных средств с электрическим приводом в сложных климатических и ландшафтных условиях для решения задач обеспечения проведения полевых исследований в интересах научных организаций и эксплуатации приборной базы уникальных научных установок и перспективы его дальнейшего развития. Описываются общий подход, основанный на концепции активного планирования из теории управления организационными системами, результаты опытной апробации отдельных элементов концепции на трех пилотных узлах сети на основе инфраструктуры региональных центров РАН, расположенных в регионах со сложными климатическими и ландшафтными условиями и направления дальнейшего развития проекта. Предложена формальная математическая модель, позволяющая описать процесс согласования интересов в рамках одного узла сети как центра коллективного пользования с расширяемым функционалом и числом пользователей. В заключение предлагается дальнейшая программа научных исследований по проблеме функционирования гетерогенной группы транспортных средств с электрическим приводом как элементов малой распределенной энергосистемы на базе развиваемой сети полигонов по трем основными направлениям – мобильный транспорт как элемент энергосистемы, методы идентификации моделей и синтеза управления для подвижных объектов при движении по нежестким поверхностям с изменяемыми характеристиками и методы анализа и синтеза моделей влияния человека для транспортных средств, сопоставимых по массе с весом человека.

Author(s): Korgin N., Meshcheryakov R.

Article title: The concept of a distributed network of test grounds for scenarios' assessment for the use of heterogeneous groups of electric vehicles in complicated climate and terrain environment - implementation examples and development prospects

Issue: 113

Year: 2025

Keywords: electric transport, group control, organizational and technical system, shared use center

Abstract: The article describes a project of the distributed network of test grounds for scenarios' assessment for the use of heterogeneous groups of electric vehicles in complicated climate and terrain environment for field research support in the interests of scientific organizations and operating the instrumentation base of unique scientific installations and the prospects for its further development. The article describes a general approach based on the concept of active planning from the theory of organizational systems, the results of experimental testing of individual elements of the concept on three pilot network nodes based on the infrastructure of regional centers of the RAS located in regions with complex climatic and landscape conditions, and directions for further development of the project. A formal mathematical model is proposed that allows describing the process of coordinating interests within a single network node as a center for collective use with expandable functionality and number of users. In conclusion, a further program of scientific research is proposed on the problem of the functioning of a heterogeneous group of electric-powered vehicles as elements of a small distributed energy system based on the developing network of testing grounds.