Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

Название: Всплеск в дискретных системах с запаздыванием:
от управления одним скалярным агентом к некоторым мультиагентным обобщениям
Автор: Сергей Парсегов
Соавторы:
Павел Сергеевич Щербаков
Аннотация:
В работе исследуется явление всплеска в дискретных системах с запаздыванием в обратной связи на примере специального однопараметрического семейства линейных разностных уравнений. Рассматриваемая динамика интерпретируется как модель линейного агента в дискретном времени, замкнутого протоколом управления с компонентами по текущему и запаздывающему состояниям. Для данного семейства исследуется структура корней характеристического полинома и устанавливается пороговое значение параметра, при превышении которого уже на первом шаге возникает всплеск для специального класса начальных условий. Далее строятся два мультиагентных обобщения скалярной динамики. В первом случае рассматривается система агентов на полном графе, где под всплеском понимается отклонение от среднеарифметического согласованного (консенсусного) значения. Во втором случае изучается всплеск отдельной моды системы на связном графе общего вида. Показано, что при соответствующих предположениях результаты скалярного случая переносятся на указанные мультиагентные постановки. Приводятся численные примеры, иллюстрирующие полученные результаты.
Ключевые слова:
разностные уравнения, запаздывание, всплеск, неасимптотическое поведение, мультиагентные системы, группа агентов

Название: Сцепление координат и иерархические алгоритмы в задачах управления формациями
Автор: Сергей Парсегов
Аннотация:
Предлагаются и изучаются новые стратегии равноудаленного расположения агентов на отрезке. Модификации стратегии включают в себя повышение порядка агентов, образующих систему, и
сцепление координат агентов. Кроме того, рассматривается двухуровневая иерархическая схема, позволяющая управлять группами агентов.
Ключевые слова:
управление формациями, сцепление координат, иерархические алгоритмы

Название: Методы вычисления состояния заряда ванадиевых проточных аккумуляторов: анализ взаимосвязей
Автор: Сергей Парсегов
Аннотация:
Ожидается, что в будущем системы накопления энергии будут играть ключевую роль в переходе к энергосистемам с низким уровнем выбросов углекислого газа. Увеличение темпов внедрения возобновляемых источников энергии требует интеграции аккумуляторов, обеспечивающих устойчивость и безопасность энергосистемы и сглаживающих нестабильное поведение возобновляемых источников энергии. Важна также эффективная эксплуатация самих батарей: она продлевает срок их службы, снижая эксплуатационные расходы. Одной из ключевых задач, помогающих управлять аккумуляторными батареями, является мониторинг состояния заряда.
В статье проводится критический анализ существующих явных методов расчета состояния ванадиевых проточных аккумуляторов: метода на основе напряжений разомкнутой цепи и метода кулоновского счетчика. Исследуется взаимосвязь между ними и возможность их совместного использования для достижения более надежного и точного отслеживания состояния заряда. В отличие от существующих работ, мы получаем аналитическое выражение для общего состояния заряда, учитывающее оба основных компонента батареи, а именно ее стек и баки. Анализ их вклада позволяет выявить некоторые недостатки существующих подходов, широко используемых для расчета и мониторинга состояния заряда проточных аккумуляторов.
Ключевые слова:
аккумуляторные батареи, контроль состояния заряда, ванадиевые проточные аккумуляторы