Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

Название: АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ
Автор: Хак Тунг Нгуен
Соавторы:
Нгуен Хак Тунг, Власов Сергей Михайлович
Аннотация:
В настоящей работе рассматривается задача оценивания неизвестных параметров для класса нелинейных нестационарных систем. Допустим, что нестационарные параметры системы могут быть представлены как выходы линейных генераторов с неизвестными матрицей состояния и вектором начальных условий. Предлагается, что вектор состояния, сигнал управления и выходная переменная измеряемы. На первом шаге решается задача параметризации исходной динамической модели к линейной статической регрессионной модели. Вторым шагом выполняется оценка неизвестных постоянных параметров линейной регрессионной модели с применением метода Динамического Расширения Регрессора и Смешивания, позволяющий получать монотонные оценки и обеспечивающий ускорение сходимости оценок к истинным значениям. Результаты компьютерного моделирования показали работоспособность разработанного алгоритма.
Ключевые слова:
нестационарные нелинейные системы, идентификация параметров, регрессионная модель.

Название: АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С НЕИЗВЕСТНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ АМПЛИТУДОЙ
Автор: Хак Тунг Нгуен
Соавторы:
Власов Сергей Михайлович
Аннотация:
В работе рассматривается задача идентификации частоты синусоидального сигнала с неизвестной переменной амплитудой, которая является очень важной и актуальной. Ее решение может актуально в задачах управления динамическими объектами и других. Предложен улучшения качества оценивания частоты синусоидального сигнала и обеспечения экспоненциальной сходимости к нулю ошибок оценивания. Предлагаемый метод основан на форме Жордановой матрицы и оператора запаздывания. На первом этапе синусоидальный сигнал параметризуется с помощью оператора запаздывания и переменная амплитуда представлена как выходной сигнал линейного генератора конечной размерности. На втором этапе применены Жорданова форма матрицы для параметризации синусоидального сигнала. После ряда специальных преобразований получено простейшее уравнение, содержащее один зависящее от частоты неизвестный параметр, умноженный на известную функцию времени. Для поиска этого параметра использован DREM. Решение задачи основано на преобразовании модели сигнала к линейному регрессионному уравнению. Выполнен анализ возможностей предложенного метода оценивания с использованием компьютерного моделирования в среде MATLAB- Simulink.
Ключевые слова:
синусоидальные сигналы, идентификация, переменная амплитуда, Жорданова форма матрицы, линейная регрессионная модель.

Название: АДАПТИВНАЯ КОМПЕНСАЦИЯ ВОЗМУЩЕНИЙ ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАЛВЕНИИ
Автор: Хак Тунг Нгуен
Соавторы:
Власов Сергей Михайлович
Аннотация:
В работе рассматривается задача компенсации мультисинусоидальных возмущений для линейных многоканальных систем с запаздыванием в управлении.. Проблема компенсации внешних возмущающих воздействий для линейных многоканальных объектов с запаздыванием на входе является важной и актуальной. Предложено решение данной проблемы в задачах управления динамическими объектами и в ряде других. Предлагаемый метод основан на принципе непрямой адаптации, где необходима идентификация параметров возмущения. На первом этапе описана схема выделения возмущения, которое представлено как синусоидальный сигнал с неизвестной частотой, амплитудой и фазой. На втором этапе решена задача идентификации частот синусоидального и мультисинусоидального сигналов. На последнем этапе разработан алгоритм стабилизации объекта, осуществлённый с помощью обратной связи. В данной работе представлена новая схема компенсации внешних возмущений для линейных многоканальных объектов с запаздыванием на входе. Предложен новый алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. Выполнен анализ возможностей предложенного метода оценивания с использованием компьютерного моделирования в среде MATLAB Simulink. Разработанный метод может быть эффективно применен для широкого класса прикладных задач, связанных с управлением роботами, манипуляторами различного назначения.
Ключевые слова:
адаптивное управление, многоканальные системы, идентификация, мультисинусоидальный сигнал, запаздывание.