Автор: Александр Львович Бунич
Аннотация:
Представлен обзор работ по адаптивным системам управления с идентификатором (АСИ) дискретными объектами с параметри-ческой и непараметрической неопределенностью на основе метода прогнозирующей модели. Основное внимание уделено связи между спектральными характеристиками внешних возму-щений и предельно достижимым качеством управления и быст-родействию идентификатора. Выделен класс стационарных возмущений с априорно известной локализацией спектра, в котором разрешима задача синтеза систем предписанной точно-сти регулирования по критерию дисперсии установившейся реакции и исследуется чувствительность системы управления к вариациям спектрального состава возмущений.
Ключевые слова:
Ключевые слова: идентификатор, рекуррентное оценивание, прогнозирующая модель, сингулярные возмущения.