Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы АНПА

Автор(ы): Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф.

Название статьи: Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы АНПА

Выпуск: 43

Рубрика: Управление подвижными объектами и навигация

Год: 2013

Библиография: Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы АНПА / Управление большими системами. Выпуск 43. М.: ИПУ РАН, 2013. С.254-270.

Дата опубликования: 31.05.2013

Ключевые слова: группа автономных необитаемых подводных аппаратов, групповое поведение, планирование, измерение параметров среды

Аннотация: В статье рассмотрена задача измерения с требуемой точностью указанных параметров водной среды на основе использования группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с целью последующего картографирования в пределах заданной области. Описан метод планирования работы группы АНПА при решении указанной задачи. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий группы по мере выполнения задания отдельными АНПА. Приведены результаты моделирования работы предложенных алгоритмов.

Author(s): Tuphanov I., Scherbatyuk А.

Article title: On algorithms of high-precision measurement of underwater environment parameters, based on auv group usage

Issue: 43

Year: 2013

Keywords: group of autonomous underwater vehicles, group behavior, planning, environment parameters measurement.

Abstract: We consider a problem of measurement of underwater environment parameters by using a group of autonomous underwater vehicles /AUVs/. It is supposed that measurement is done for further mapping of a given area. We suggest a method of group work planning and consider re-planning for the case when one of AUVs completes its task. We also provide the results of simulation of algorithms suggested.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 4324; загрузок: 1481, за месяц: 13.

Назад