Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов

Автор(ы): Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф.

Название статьи: Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов

Выпуск: 59

Рубрика: Управление подвижными объектами и навигация

Год: 2016

Библиография: Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов / Управление большими системами. Выпуск 59. М.: ИПУ РАН, 2016. С.233-246.

Дата опубликования: 31.01.2016

Ключевые слова: автономные необитаемые подводный и водный аппараты, групповое управление, планирование

Аннотация: Рассмотрена задача измерения заданных параметров водной среды в указанной акватории на основе использования группы морских роботов. В работе использован централизованный метод планирования работы группы. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий в процессе выполнения задания при изменении состава группы. Приведены некоторые результаты морских испытаний, которые были выполнены с применением робототехнического комплекса МАРК, включающего автономные необитаемые водный и подводный аппараты.

Author(s): Tuphanov I., Scherbatyuk А.

Article title: Some marine trial results of centralized control system for marine robot group

Issue: 59

Year: 2016

Keywords: autonomous underwater and surface vehicles, group control, planning

Abstract: A problem of underwater environment parameters measurement in the local area by using a group of marine robots is described in the paper. A centralized method for operation planning of robot group is used in the work. A replanning during the operation is considered for the case when the number of robots in a group changes. The results of marine trials using marine robotic complex MARK including AUV and ASV are given.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3613; загрузок: 1269, за месяц: 18.

Назад