Робастное управление нестационарными объектами с неизвестной переменной относительной степенью

Автор(ы): Фуртат И. Б., Цыкунов А. М.

Название статьи: Робастное управление нестационарными объектами с неизвестной переменной относительной степенью

Выпуск: 33

Рубрика: Математическая теория управления

Год: 2011

Библиография: Фуртат И. Б., Цыкунов А. М. Робастное управление нестационарными объектами с неизвестной переменной относительной степенью / Управление большими системами. Выпуск 33. М.: ИПУ РАН, 2011. С.91-112.

Гос. регистрационный номер: 0421100023\0017

Дата опубликования: 30.06.2011

Ключевые слова: робастное управление, структурно неопределенный объект, вспомогательный контур, наблюдатель, компенсация возмущений

Аннотация: Рассматривается задача робастного управления линейными нестационарными объектами по выходу в условиях действия внешних и внутренних неконтролируемых возмущений и отсутствия информации об относительной степени самого объекта, которая в процессе функционирования системы может меняться. Задача решена на базе робастного алгоритма, позволяющего компенсировать данные неопределенности с заданной точностью и за конечное время. Приводятся результаты компьютерного моделирования.

Author(s): Furtat I., Tsykunov A.

Article title: The problem is considered of robust output control of a linear time-varying plant under external and internal uncontrollable disturbances. The relative degree of the plant is unknown and can vary in the course of operation. The problem is solved on the basis of a robust algorithm, which allows compensating the uncertainties with the required accuracy in finite time. The results of computer simulation are provided.

Issue: 33

Year: 2011

Keywords: robust control, plant with structural uncertainty, auxiliary plant, observer, disturbances compensation

Abstract: The problem is considered of robust output control of a linear time-varying plant under external and internal uncontrollable disturbances. The relative degree of the plant is unknown and can vary in the course of operation. The problem is solved on the basis of a robust algorithm, which allows compensating the uncertainties with the required accuracy in finite time. The results of computer simulation are provided.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 5022; загрузок: 2297, за месяц: 18.

Назад