УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Метод пассификации в задачах синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем по цифровому каналу связи


Название статьи:  Метод пассификации в задачах синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем по цифровому каналу связи
Выпуск: 35
Год: 2011
Библиография: Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Метод пассификации в задачах синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем по цифровому каналу связи / Управление большими системами. Выпуск 35. М.: ИПУ РАН, 2011. С.20-58.
Дата опубликования: 31.12.2011
Ключевые слова: пассивность, пассификация, нелинейные системы, синхронизация, оценивание состояния, коммуникационные ограничения, мехатронный комплекс
Аннотация: Систематизированы результаты применения метода пассификации для синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем через канал связи с ограниченной пропускной способностью. Показана значимость условия пассифицируемости в задачах синхронизации и наблюдения нелинейных систем через цифровой канал связи. Приведены результаты экспериментальных исследований на многомаятниковом мехатронном комплексе.


Author(s): Andrievsky B. R., Fradkov A. L.
Article title: Passification method in the problems of synchronization and state estimation of nonlinear systems over the digital communication channel
Issue: 35
Year: 2011
Keywords: passivity, passification, nonlinear systems, synchronization, state estimation, communication constraints, mechatronic setup
Abstract: Results of application of the passification method for synchronization and state estimation of nonlinear systems over the limited-band communication are overviewed. Relevance of the passifiability condition the problems of synchronization and state estimation over the digital communication channel is demonstrated. The experimental results obtained on the multipendulum mechatronic setup are presented.


в формате PDF
обсудить статью в Интернет-конференции

Просмотров: 4760; загрузок: 1607, за месяц: 31.

Назад

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены