Метод пассификации в задачах синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем по цифровому каналу связи

Автор(ы): Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л.

Название статьи: Метод пассификации в задачах синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем по цифровому каналу связи

Выпуск: 35

Рубрика: Математическая теория управления

Год: 2011

Библиография: Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Метод пассификации в задачах синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем по цифровому каналу связи / Управление большими системами. Выпуск 35. М.: ИПУ РАН, 2011. С.20-58.

Дата опубликования: 31.12.2011

Ключевые слова: пассивность, пассификация, нелинейные системы, синхронизация, оценивание состояния, коммуникационные ограничения, мехатронный комплекс

Аннотация: Систематизированы результаты применения метода пассификации для синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем через канал связи с ограниченной пропускной способностью. Показана значимость условия пассифицируемости в задачах синхронизации и наблюдения нелинейных систем через цифровой канал связи. Приведены результаты экспериментальных исследований на многомаятниковом мехатронном комплексе.

Author(s): Andrievsky B. R., Fradkov A. L.

Article title: Passification method in the problems of synchronization and state estimation of nonlinear systems over the digital communication channel

Issue: 35

Year: 2011

Keywords: passivity, passification, nonlinear systems, synchronization, state estimation, communication constraints, mechatronic setup

Abstract: Results of application of the passification method for synchronization and state estimation of nonlinear systems over the limited-band communication are overviewed. Relevance of the passifiability condition the problems of synchronization and state estimation over the digital communication channel is demonstrated. The experimental results obtained on the multipendulum mechatronic setup are presented.

в формате PDF
обсудить статью в Интернет-конференции

Просмотров: 4872; загрузок: 1639, за месяц: 9.

Назад