Динамическая компенсация возмущений в условии насыщения сигнала управления

Автор(ы): Фуртат И.Б.

Название статьи: Динамическая компенсация возмущений в условии насыщения сигнала управления

Выпуск: 65

Рубрика: Анализ и синтез систем управления

Год: 2017

Библиография: Фуртат И.Б. Динамическая компенсация возмущений в условии насыщения сигнала управления / Управление большими системами. Выпуск 65. М.: ИПУ РАН, 2017. С.24-40. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.65.2

Дата опубликования: 31.01.2017

Ключевые слова: робастное управление, компенсация возмущений, насыщение сигнала управления.

Аннотация: Предложена схема динамической компенсации возмущений для линейных объектов со скалярными входами и выходами в условиях параметрической неопределенности и внешних ограниченных возмущений. Рассмотрена задача слежения выхода объекта за эталонным сигналом без измерения производных регулируемой переменной. Схема управления обобщена на случай насыщения сигнала регулирования. Приведены условия на параметры объекта и закона управления, при выполнении которых система управления будет работоспособной. Рассмотрен пример моделирования, иллюстрирующий работоспособность приведенной схемы.

Author(s): Furtat I.

Article title: Algorithm for dynamic compensation of disturbances under input signal saturation

Issue: 65

Year: 2017

Keywords: robust control, disturbances compensation, control signal constraints.

Abstract: The new algorithm for dynamic compensation of disturbances for linear plants with single input and single output under conditions of parametric uncertainty and external bounded disturbances is proposed. We consider the problem of tracking the plant output to the reference signal without measuring output derivatives. The algorithm is generalized to the given constraints on the control signal. We formulate the conditions depending on the parameters of the plant and the control signal which allow to ensure the stability of the closed loop system. The simulation results illustrate efficiency of the proposed algorithm.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3164; загрузок: 1142, за месяц: 18.

Назад