Параметрический синтез оптимального в среднем дробного ПИД–регулятора в задаче управления полётом

Автор(ы): Пантелеев А. В., Летова Т. А., Помазуева Е. А.

Название статьи: Параметрический синтез оптимального в среднем дробного ПИД–регулятора в задаче управления полётом

Выпуск: 56

Рубрика: Управление подвижными объектами и навигация

Год: 2015

Библиография: Пантелеев А. В., Летова Т. А., Помазуева Е. А. Параметрический синтез оптимального в среднем дробного пид–регулятора в задаче управления полётом / Управление большими системами. Выпуск 56. М.: ИПУ РАН, 2015. С.176-200.

Дата опубликования: 31.07.2015

Ключевые слова: дробный ПИД-регулятор, критерий оптимизации, множество начальных состояний, множество входных воздействий, метод имитации отжига.

Аннотация: Поставлена задача поиска параметров дробного ПИД-регулятора, оптимального на множестве начальных состояний замкнутой системы «объект–регулятор» и множестве типовых входных воздействий, как задача поиска минимума функции многих переменных. Сформированы порядок решения задачи и соответствующее программное обеспечение. Приведен пример решения поставленной задачи поиска параметров оптимального в среднем дробного ПИД-регулятора для управления движением самолета по углу тангажа.

Author(s): Panteleev A., Letova T., Pomazueva E.

Article title: Parametric synthesis of average optimal fractional PID-controller for flight control problem

Issue: 56

Year: 2015

Keywords: fractional PID-controller, optimization criterion, set of initial states, set of input signals, simulated annealing.

Abstract: We consider a problem of fractional PID-controller tuning to optimize it in average over a set of initial states of a closed system object-controller and on the set of typical input actions. The problem is reduced to multivariate optimization problem. We suggest an approach to the solution and implement it algorithmically. The approach is illustrated with finding the average optimal parameters of a fractional PID controller to pitch attitude guidance of an aircraft.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3669; загрузок: 1354, за месяц: 13.

Назад