Автор: Роман Жучков
Аннотация:
Рассматривается линейная система, в которой регулятор обменивается информацией с объектом управления через сеть, в которой возможны потери пакетов данных. Строится динамический регулятор с обратной связью по вектору выхода. При этом используются методы теории прогнозирующего управления, которые позволяют избежать необходимости явного учета смены структурного состояния системы в моменты потери пакетов данных.
Ключевые слова:
Прогнозирующее управление, фильтр Калмана, сетевые системы управления, линейные матричные неравенства, линейные дискретные системы.