УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

На этом форуме обсуждаются научные публикации, связанные с применением математических моделей в управлении сложными (большими) системами. Для размещения новой публикации воспользуйтесь ссылкой "Подать статью" сверху. С помощью той же ссылки подаются статьи для публикации в Сборнике "Управление большими системами". Все подаваемые в Сборник статьи автоматически публикуются в этой Интернет-конференции, но можно подать статью в Конференции, не подавая ее в Сборник.

Появление статьи в Интернет-конференции не говорит о том, что она опубликована или будет опубликована в Сборнике "Управление большими системами". Статьи в Интернет-конференции публикуются в первоначальной авторской редакции. Изменения, вносимые в статью редколлегией Сборника в процессе ее рассмотрения, не отображаются автоматически в Интернет-конференции. Авторы статей могут внести соответствующие изменения вручную, разместив ответ на сообщение со своей статьей в Интернет-конференции.

Поиск  Пользователи  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Регистрация
Войти  
Выбрать дату в календаре ...  Выбрать дату в календаре

Страницы: 1
Об исключительном случае в задаче о размещении полюсов, Рассматривается задача о размещении полюсов с помощью статического регулятора по выходу. Если задача разрешима, то спектр матрицы замкну- той системы можно расположить в любых заданных, симметрических относительно действительной оси точках комплексной п
Название: Об исключительном случае в задаче о размещении полюсов
Автор: Алексей Мухин
Аннотация:
Рассматривается задача о размещении полюсов с помощью статического
регулятора по выходу. Если задача разрешима, то спектр матрицы замкну-
той системы можно расположить в любых заданных, симметрических относительно действительной оси точках комплексной полуплоскости. Известно, что при определенных соотношениях между размерностью системы, количеством входов и выходов задача разрешима. В статье показано условие, при котором задача о размещении полюсов с помощью статического регулятора
по выходу принципиально неразрешима. Сформулировано необходимое условие
разрешимости.
Ключевые слова:
задача о размещении полюсов, статический регулятор по выходу, след матрицы
Muhin_ubs.pdf (192.16 КБ) [ Скачать ]
Критерий существования статического регулятора по выходу, Рассматривается задача поиска критериев существования стабилизирующих статических регуляторов по выходу для линейных непрерывных стационар- ных управляемых и наблюдаемых систем. Дело в том, что имеющиеся ранго- вые критерии существования статических ре

Рассмотрение статьи прекращено

Изменено: Алексей Мухин - 02.03.2023 21:58:53
Критерий существования статического регулятора по выходу, Рассматривается задача поиска критериев существования стабилизирующих статических регуляторов по выходу для линейных непрерывных стационар- ных управляемых и наблюдаемых систем. Дело в том, что имеющиеся ранго- вые критерии существования статических ре
Название: Критерий существования статического регулятора по выходу
Автор: Алексей Мухин
Аннотация:
Рассматривается задача поиска критериев существования стабилизирующих
статических регуляторов по выходу для линейных непрерывных стационар-
ных управляемых и наблюдаемых систем. Дело в том, что имеющиеся ранго-
вые критерии существования статических регуляторов применимы только в
тех случаях, когда одна из матриц входа или выхода имеет полный ранг. Во
всех остальных случаях, как правило, чаще всего встречающихся на практике,
эти критерии оказываются не применимыми. Показано, что критерий для
обратной связи по выходу также существует и может быть сформулирован
в виде необходимых и достаточных условий. Основная идея состоит в приве-
дении посредством невырожденного линейного преобразования матрицы вы-
хода или входа к определенному виду, благодаря которому матрицу замкнутой
системы в новом базисе можно разбить на блоки таким образом, что неиз-
вестная матрица регулятора будет локализованной в двух ее блоках. После
исключения этой матрицы получается параметрический ранговый критерий,
подобный критерию для статической обратной связи по состоянию.
Ключевые слова:
статический регулятор по выходу, гурвицева матри-
ца, управляемость, линейное преобразование
Mukhin_UBS.pdf (224.22 КБ) [ Скачать ]
Пересечение множеств решений матричных неравенств в задачах синтеза статических регуляторов, В статье рассмотрены некоторые возможные описания множеств решений матричных неравенств Ляпунова в задачах синтеза статических регуляторов по состоянию и по выходу для линейных непрерывных стационарных управ- ляемых систем. Для каждого неравенства с за
Название: Пересечение множеств решений матричных неравенств в задачах синтеза статических регуляторов
Автор: Алексей Мухин
Аннотация:
В статье рассмотрены некоторые возможные описания множеств решений
матричных неравенств Ляпунова в задачах синтеза статических регуляторов
по состоянию и по выходу для линейных непрерывных стационарных управ-
ляемых систем. Для каждого неравенства с заданной матрицей системы
в общем случае существует свое множество решений, представляющее собой
множество положительно определенных матриц функции Ляпунова. Показа-
ны условия разрешимости неравенств Ляпунова в разных базисах в зависимо-
сти от выбранных невырожденных матриц преобразования. Если выполнить
преобразование подобия для матрицы системы, то для разрешимости нера-
венства Ляпунова достаточно, чтобы в соответствующем базисе матрица
функции Ляпунова была конгруэнтна к одноименной матрице в исходном ба-
зисе. Показано, что в определенных случаях множества решений матричных
неравенств для статического регулятора по состоянию и по выходу могут
совпадать, что позволяет свести задачу синтеза статического регулятора
по выходу к задаче синтеза статического регулятора по состоянию. Условия
реализации таких случаев подразумевают определенную структуру матриц
входа и выхода, а также наличие одного устойчивого диагонального блока
ненулевой размерности в исходной матрице системы.
Ключевые слова:
Ключевые слова: статический регулятор, неравенство Ляпунова, гур-
вицева матрица, конгруэнтные матрицы, матричные неравенства.
Mukhin_ubs.pdf (216.58 КБ) [ Скачать ]
Критерий существования статического регулятора по выходу, Рассматривается задача поиска критериев существования стабилизирующих статических регуляторов по выходу для линейных непрерывных стационарных систем. Дело в том, что имеющиеся ранговые критерии существования статических регуляторов применимы только в те
Название: Критерий существования статического регулятора по выходу
Автор: Алексей Мухин
Аннотация:
Рассматривается задача поиска критериев существования стабилизирующих
статических регуляторов по выходу для линейных непрерывных стационарных систем. Дело в том, что имеющиеся ранговые критерии существования
статических регуляторов применимы только в тех случаях, когда одна
из матриц входа или выхода имеет полный ранг. Во всех остальных случаях,
как правило, чаще всего встречающихся на практике, эти критерии оказываются неприменимыми. Показано, что критерии для обратной связи по выходу
также существуют и могут быть сформулированы в виде необходимых
и достаточных условий. Основная идея состоит в приведении посредством
невырожденного линейного преобразования матрицы выхода к определенному
блочному виду. В результате получается параметрический ранговый критерий, схожий с критерием для статического регулятора по состоянию.
Ключевые слова:
статический регулятор по выходу, гурвицева матрица, стабилизируемость, линейное преобразование, матричные неравенства
Mukhin_UBS.pdf (233.41 КБ) [ Скачать ]
О существовании статических регуляторов по выходу, Рассмотрена задача о существовании статических регуляторов по выходудля линейных непрерывных стационарных управляемых и наблюдаемых объектов в общем случае и дано ее решение. Очевидным преимуществом управления статической обратной связью по выходу по ср
Название: О существовании статических регуляторов по выходу
Автор: Алексей Мухин
Аннотация:
Рассмотрена задача о существовании статических регуляторов по выходу
для линейных непрерывных стационарных управляемых и наблюдаемых объектов в общем случае и дано ее решение. Очевидным преимуществом управления статической обратной связью по выходу по сравнению с управлением по
состоянию является то, что для ее реализации не требуется измерять все
переменные состояния. Не менее значимое преимущество перед управлением в
форме линейного динамического регулятора состоит в том, что размерности замкнутого и исходного объектов равны. Показано, что с помощью при-
ведения матриц входа и выхода к блочно-однородному виду, исходное билинейное неравенство относительно матрицы квадратичной функции Ляпунова и
матрицы регулятора можно представить в виде единой блочной симметрической матрицы. Благодаря этому удается сформулировать необходимые и
достаточные условия существования статических регуляторов по выходу. В
соответствии с представленной теоремой, сделан вывод о том, что если
матрицу объекта можно разбить на блоки таким образом, что хотя бы один
из ее диагональных блоков был гурвицевым, то статический регулятор существует. Если это условие выполняется, то для существования статического
регулятора по выходу необходимо и достаточно, чтобы существовал регулятор по состоянию для неустойчивого диагонального блока матрицы объекта.
Полученные результаты дают четкие критерии, по которым можно делать
выводы относительно возможности статической стабилизации заданного
линейного объекта. Представлены примеры, на которых продемонстрировано
применение полученных результатов.
Ключевые слова:
статический регулятор по выходу, гурвицева матрица, теорема Ляпунова, лемма Шура.
Mukhin_ubs.pdf (226.67 КБ) [ Скачать ]
Синтез статических регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств, В работе рассмотрен частный случай синтеза статических регуляторов, в котором задача является выпуклой и поэтому, может быть сведена к решению системы матричных неравенств. Показаны условия реализации такого случая.

Рассмотрение статьи возобновлено

Синтез статических регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств, В работе рассмотрен частный случай синтеза статических регуляторов, в котором задача является выпуклой и поэтому, может быть сведена к решению системы матричных неравенств. Показаны условия реализации такого случая.

Рассмотрение статьи прекращено

Синтез статических регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств, В работе рассмотрен частный случай синтеза статических регуляторов, в котором задача является выпуклой и поэтому, может быть сведена к решению системы матричных неравенств. Показаны условия реализации такого случая.
Название: Синтез статических регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств
Автор: Алексей Мухин
Аннотация:
В работе рассмотрен частный случай синтеза статических регуляторов, в котором задача является выпуклой и поэтому, может быть сведена к решению системы матричных неравенств. Показаны условия реализации такого случая.
Ключевые слова:
Ключевые слова: линейные матричные неравенства, лемма Шура, статический регулятор, электромагнитный подвес.
Mukhin_ubs.pdf (247.32 КБ) [ Скачать ]
Страницы: 1

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены