Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

Название: Об области сходимости дифференциальной модели достижения консенсуса
Автор: Рафиг Пашаевич Агаев
Аннотация:
В статье рассмотрена непрерывная модель согласования характеристик в многоагентных системах, в которых соответствующая матрица Кирхгофа диагонализуема и нуль является ее простым собственным значением. Доказано, что матрица, через которую выражается предел решения системы дифференциальных уравнений, удовлетворяющее начальным условиям, как и в случае дискретной модели согласования мнений является собственным проектором матрицы Кирхгофа.
Ключевые слова:
многоагентные системы, децентрализованное управление, консенсус, лапласовская матрица, матрица Кирхгофа, модель Де~Гроота, управление

Рассмотрение статьи прекращено

Название: Дискретная процедура согласования характеристик с помощью минимального цикла, объединяющего базовые бикомпоненты
Автор: Рафиг Пашаевич Агаев
Аннотация:
Статья посвящена задаче дискретного согласования характеристик в многоагентных системах, в которых орграф влияний $\G$ состоит только из не связанных сильных компонент. Показано, что каждый блок предела правильной матрицы влияний для $\G$ пропорционален соответствующему блоку предела матрицы влияний для орграфа $\G^h$, полученного из $\G$ объединением сильных компонент
с помощью минимального цикла. Установлено, что итоговая матрица процедуры ортогональной проекции, примененной к орграфу влияний $\G$, совпадает с пределом матрицы влияний для орграфа $\G^h$ при определенных весах дуг объединяющего цикла.

Ключевые слова:
многоагентная система, согласование характеристик, консенсус, модель Де~Гроота, лапласовская матрица орграфа, матрица Кирхгофа, проектор

Название: Сходимость и устойчивость в задачах согласования характеристик (обзор)
Автор: Рафиг Пашаевич Агаев
Соавторы:
Р.П. Агаев, П.Ю. Чеботарев
Аннотация:
Статья представляет собой обзор базовых работ по проблеме согласования характеристик (consensus problem) в многоагентных системах и по устойчивости соответствующих процедур. Первая часть статьи посвящена задаче согласования мнений агентов (при рассмотрении технических приложений используется также термин "объекты"). Во второй части рассматриваются более общие задачи согласования и предполагается, что каждый агент характеризуется 2d параметрами в d-мерном евклидовом пространстве (как правило, это координаты и проекции скорости). Рассматриваются процедуры построения траекторий, согласованных с заданным курсом и выстраивающих (поддерживающих) предписанную конфигурацию группы объектов. При корректировке скорости каждый агент в качестве нового ее значения выбирает определенную функцию от значений характеристик своих "соседей" и собственных характеристик.
Информационные связи между агентами определяют орграф коммуникаций. Для стабилизации используется линейная обратная связь. Устойчивость движения может быть исследована в терминах, характеризующих связность орграфа коммуникаций.

Ключевые слова:
многоагентные системы, децентрализованное управление, граф коммуникаций, лапласовский спектр, устойчивость, управление%, линейная обратная связь