|
|
Условия отбора статей
Статьи
|
|
↓ Загрузки| Загрузки за месяц| Дата
|
| Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах / Управление большими системами. Выпуск 26. М.: ИПУ РАН, 2009. С.113-145.
(просмотров: 7645, загрузок: 3452, за месяц: 21)
|
| Кузнецов А.В. Организация строя агентов с помощью клеточного автомата // Управление большими системами. Выпуск 70. М.: ИПУ РАН, 2017. С.136-167. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.70.6
(просмотров: 2815, загрузок: 2542, за месяц: 37)
|
| Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Разработка алгоритмов группового поведения АНПА в задаче обследования локальных неоднородностей морской среды / Управление большими системами. Выпуск 36. М.: ИПУ РАН, 2012. С.262-284.
(просмотров: 4962, загрузок: 1860, за месяц: 27)
|
| Каршаков Е. В. Применение измерений параметров градиента магнитного поля Земли в задаче навигации летательного аппарата / Управление большими системами. Выпуск 35. М.: ИПУ РАН, 2011. С.265-282.
(просмотров: 4911, загрузок: 1777, за месяц: 27)
|
| Шаров С. Н. Особенности мониторинга земной поверхности космическим аппаратом на геосинхронной и геостационарной орбите / Управление большими системами. Выпуск 24. М.: ИПУ РАН, 2009. С.281-297.
(просмотров: 6220, загрузок: 1649, за месяц: 19)
|
| Андриенко А. Я., Тропова Е. И., Чадаев А. И. Проблемы управления при выведении на орбиту крупногабаритных грузов / Управление большими системами. Выпуск 25. М.: ИПУ РАН, 2009. С.231-242.
(просмотров: 5967, загрузок: 1574, за месяц: 13)
|
| Андриенко А. Я., Тропова Е. И. Модели нештатных ситуаций в работе бортовых систем управления: частный опыт использования моделей при оценивании надежности выведения на орбиту / Управление большими системами. Выпуск 22. М.: ИПУ РАН, 2008. С.223-232.
(просмотров: 10263, загрузок: 1562, за месяц: 20)
|
| Николаев Д. А. Моделирование и управление движением агента в неопределенной внешней среде методами идемпотентной алгебры / Управление большими системами. Выпуск 40. М.: ИПУ РАН, 2012. С.311-328.
(просмотров: 4285, загрузок: 1536, за месяц: 29)
|
| Парсегов С. Э. Сцепление координат и иерархические алгоритмы в задаче равноудаленного расположения агентов на отрезке / Управление большими системами. Выпуск 39. М.: ИПУ РАН, 2012. С.264-287.
(просмотров: 4266, загрузок: 1516, за месяц: 27)
|
| Амелин К. С., Андриевский Б. Р., Томашевич С. И., Фрадков А. Л. Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации / Управление большими системами. Выпуск 62. М.: ИПУ РАН, 2016. С.188-213.
(просмотров: 3654, загрузок: 1447, за месяц: 23)
|
| Кулинич А. А. Модель командного поведения агентов (роботов): когнитивный подход / Управление большими системами. Выпуск 51. М.: ИПУ РАН, 2014. С.174-196.
(просмотров: 3882, загрузок: 1359, за месяц: 24)
|
| Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы АНПА / Управление большими системами. Выпуск 43. М.: ИПУ РАН, 2013. С.254-270.
(просмотров: 4011, загрузок: 1345, за месяц: 25)
|
| Спесивцев А.В., Кимяев И.Т. Информационная модель нечеткого логического регулятора с интеллектуализированной базой зна-ний / Управление большими системами. Выпуск 21. М.: ИПУ РАН, 2008. С.165-172.
(просмотров: 19433, загрузок: 1267, за месяц: 22)
|
| Белов Р. В., Казанин Д. К., Огородников К. О. Методы коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов / Управление большими системами. Выпуск 53. М.: ИПУ РАН, 2015. С.76-95.
(просмотров: 3668, загрузок: 1263, за месяц: 25)
|
| Пантелеев А. В., Летова Т. А., Помазуева Е. А. Параметрический синтез оптимального в среднем дробного пид–регулятора в задаче управления полётом / Управление большими системами. Выпуск 56. М.: ИПУ РАН, 2015. С.176-200.
(просмотров: 3425, загрузок: 1245, за месяц: 22)
|
| Ватаманюк И. В., Панина Г. Ю., Ронжин А. Л. Реконфигурация пространственного положения роя роботов / Управление большими системами. Выпуск 58. М.: ИПУ РАН, 2015. С.285-305.
(просмотров: 3348, загрузок: 1165, за месяц: 22)
|
| Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов / Управление большими системами. Выпуск 59. М.: ИПУ РАН, 2016. С.233-246.
(просмотров: 3322, загрузок: 1149, за месяц: 25)
|
| Белявский А. О., Томашевич С. И. Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации // Управление большими системами. Выпуск 63. М.: ИПУ РАН, 2016. С. 155-181.
(просмотров: 3226, загрузок: 1137, за месяц: 26)
|
| Карпов В. Э. Модели социального поведения в групповой робототехнике / Управление большими системами. Выпуск 59. М.: ИПУ РАН, 2016. С.165-232.
(просмотров: 3373, загрузок: 1115, за месяц: 28)
|
| Никитин Д.А. Адаптивная система управления квадрокоптером на основе кватернионной модели вращений // Управление большими системами. Выпуск 69. М.: ИПУ РАН, 2017. С.76-101. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.69.5
(просмотров: 3021, загрузок: 1111, за месяц: 37)
|
| Белов Р.В., Огородников К.О. Реализация модифицированного алгоритма рекуррентно-поискового оценивания корреляционно-экстремальной навигационной системы по рельефу местности // Управление большими системами. Выпуск 68. М.: ИПУ РАН, 2017. С.162-176. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.68.7
(просмотров: 3137, загрузок: 1008, за месяц: 31)
|
| Казанин Д.К. Защита от взаимных столкновений при формировании строя беспилотных летательных аппаратов // Управление большими системами. Выпуск 69. М.: ИПУ РАН, 2017. С.102-123. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.69.6
(просмотров: 2985, загрузок: 966, за месяц: 26)
|
| Яковлев К. С., Баскин Е. С., Андрейчук А. А. Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств / Управление большими системами. Выпуск 58. М.: ИПУ РАН, 2015. С.306-342.
(просмотров: 3641, загрузок: 1322, за месяц: 410)
|
| Грошев А.В., Фролова О.А. Помехоустойчивый адаптивно-робастный алгоритм контроля данных в комплексной инерциально-спутниковой навигационной системе // Управление большими системами. Выпуск 74. М.: ИПУ РАН, 2018. С.63-80. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2018.74.4
(просмотров: 2639, загрузок: 901, за месяц: 21)
|
| Шевляков А.А. Задача о взбирании робота-куба на стену // Управление большими системами. Выпуск 80. М.: ИПУ РАН, 2019. С.135-143. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.8
(просмотров: 2161, загрузок: 850, за месяц: 28)
|
| Огородников К.О. Анализ точности нахождения координат местоположения в корреляционно-экстремальных навигационных системах по рельефу местности // Управление большими системами. Выпуск 80. М.: ИПУ РАН, 2019. С.116-134. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.7
(просмотров: 2127, загрузок: 729, за месяц: 38)
|
| Панкратов Ф.С., Малахов И.М. Актуальные и перспективные способы построения беспроводных гидроакустических сетей доступа // Управление большими системами. Выпуск 91. М.: ИПУ РАН, 2021. С.120-143. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2021.91.5
(просмотров: 1362, загрузок: 553, за месяц: 25)
|
| Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. Исследование работы системы управления длинами звеньев ползающего робота // Управление большими системами. Выпуск 85. М.: ИПУ РАН, 2020. С.258-287.DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2020.85.11
(просмотров: 1925, загрузок: 543, за месяц: 23)
|
| Галяев А.А., Маслов Е.П., Яхно В.П., Абрамянц Т.Г. Уклонение подвижного объекта от обнаружения в конфликтной среде // Управление большими системами. Выпуск 79. М.: ИПУ РАН, 2019. С.112-184. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.79.5
(просмотров: 2492, загрузок: 521, за месяц: 15)
|
| Карпова И.П. Об одном биоинспирированном подходе к ориентации роботов, или настоящий «муравьиный» алгоритм // Управление большими системами. Выпуск 96. М.: ИПУ РАН, 2022. С.69-117. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.96.5
(просмотров: 914, загрузок: 282, за месяц: 26)
|
| Кокунько Ю.Г. Построение дифференциатора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом // Управление большими системами. Выпуск 95. М.: ИПУ РАН, 2022. С.101-118. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.95.6
(просмотров: 1024, загрузок: 188, за месяц: 15)
|
| Ткаченко А.А. Проектирование системы управления на основе MPC для стабилизации двухколесного робота-балансира // Управление большими системами. Выпуск 95. М.: ИПУ РАН, 2022. С.119-135. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.95.7
(просмотров: 1031, загрузок: 186, за месяц: 13)
|
| Сычева А.А., Толок А.В. Функционально-воксельное моделирование областей столкновения роботов // Управление большими системами. Выпуск 98. М.: ИПУ РАН, 2022. С.60-78. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.98.4
(просмотров: 664, загрузок: 116, за месяц: 12)
|
| Гаракоев А.М., Гладышев А.И. Идентификация динамической системы «Летательный аппарат + пилот» при выполнении аэрогеофизической съёмки // Управление большими системами. Выпуск 103. М.: ИПУ РАН, 2023. С.190-202. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.103.8
(просмотров: 346, загрузок: 809, за месяц: 712)
|
| Шульпин С.М. Управление агентом в динамической среде на основе системы нечёткого вывода // Управление большими системами. Выпуск 100. М.: ИПУ РАН, 2022. С.216-235. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.100.10
(просмотров: 528, загрузок: 106, за месяц: 14)
|
| Алексанин А.И., Щербатюк А.Ф. О мониторинге морских рыбопромысловых районов с использованием спутниковых данных и информации от морских робототехнических комплексов // Управление большими системами. Выпуск 100. М.: ИПУ РАН, 2022. С.236-260. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.100.11
(просмотров: 512, загрузок: 106, за месяц: 13)
|
| Кокунько Ю.Г. Синтез генератора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом // Управление большими системами. Выпуск 101. М.: ИПУ РАН, 2023. С.123-139. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.101.7
(просмотров: 394, загрузок: 78, за месяц: 14)
|
| Кокунько Ю.Г. Динамическое дифференцирование и сглаживание зашумленных сигналов, задающих траекторию беспилотного летательного аппарата // Управление большими системами. Выпуск 107. М.: ИПУ РАН, 2024. С.142-161. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.107.8
(просмотров: 127, загрузок: 37, за месяц: 13)
|
| Третьякова Е.А. Компенсация наведенной помехи и решение задачи относительного позиционирования в электромагнитном поле двух диполей // Управление большими системами. Выпуск 107. М.: ИПУ РАН, 2024. С.162-178. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.107.9
(просмотров: 114, загрузок: 27, за месяц: 10)
|
Публикации
1 - 39 из 39
Начало | Пред. |
1
|
След. | Конец
|
