Условия отбора статей

Статьи
↓ Загрузки| Загрузки за месяц| Дата
Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах / Управление большими системами. Выпуск 26. М.: ИПУ РАН, 2009. С.113-145. (просмотров: 7647, загрузок: 3452, за месяц: 20)
Кузнецов А.В. Организация строя агентов с помощью клеточного автомата // Управление большими системами. Выпуск 70. М.: ИПУ РАН, 2017. С.136-167. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.70.6 (просмотров: 2815, загрузок: 2543, за месяц: 35)
Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Разработка алгоритмов группового поведения АНПА в задаче обследования локальных неоднородностей морской среды / Управление большими системами. Выпуск 36. М.: ИПУ РАН, 2012. С.262-284. (просмотров: 4964, загрузок: 1860, за месяц: 26)
Каршаков Е. В. Применение измерений параметров градиента магнитного поля Земли в задаче навигации летательного аппарата / Управление большими системами. Выпуск 35. М.: ИПУ РАН, 2011. С.265-282. (просмотров: 4913, загрузок: 1777, за месяц: 26)
Шаров С. Н. Особенности мониторинга земной поверхности космическим аппаратом на геосинхронной и геостационарной орбите / Управление большими системами. Выпуск 24. М.: ИПУ РАН, 2009. С.281-297. (просмотров: 6223, загрузок: 1650, за месяц: 20)
Андриенко А. Я., Тропова Е. И., Чадаев А. И. Проблемы управления при выведении на орбиту крупногабаритных грузов / Управление большими системами. Выпуск 25. М.: ИПУ РАН, 2009. С.231-242. (просмотров: 5969, загрузок: 1574, за месяц: 11)
Андриенко А. Я., Тропова Е. И. Модели нештатных ситуаций в работе бортовых систем управления: частный опыт использования моделей при оценивании надежности выведения на орбиту / Управление большими системами. Выпуск 22. М.: ИПУ РАН, 2008. С.223-232. (просмотров: 10264, загрузок: 1563, за месяц: 21)
Николаев Д. А. Моделирование и управление движением агента в неопределенной внешней среде методами идемпотентной алгебры / Управление большими системами. Выпуск 40. М.: ИПУ РАН, 2012. С.311-328. (просмотров: 4288, загрузок: 1537, за месяц: 30)
Парсегов С. Э. Сцепление координат и иерархические алгоритмы в задаче равноудаленного расположения агентов на отрезке / Управление большими системами. Выпуск 39. М.: ИПУ РАН, 2012. С.264-287. (просмотров: 4270, загрузок: 1519, за месяц: 28)
Амелин К. С., Андриевский Б. Р., Томашевич С. И., Фрадков А. Л. Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации / Управление большими системами. Выпуск 62. М.: ИПУ РАН, 2016. С.188-213. (просмотров: 3661, загрузок: 1448, за месяц: 24)
Кулинич А. А. Модель командного поведения агентов (роботов): когнитивный подход / Управление большими системами. Выпуск 51. М.: ИПУ РАН, 2014. С.174-196. (просмотров: 3882, загрузок: 1360, за месяц: 25)
Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы АНПА / Управление большими системами. Выпуск 43. М.: ИПУ РАН, 2013. С.254-270. (просмотров: 4014, загрузок: 1345, за месяц: 25)
Спесивцев А.В., Кимяев И.Т. Информационная модель нечеткого логического регулятора с интеллектуализированной базой зна-ний / Управление большими системами. Выпуск 21. М.: ИПУ РАН, 2008. С.165-172. (просмотров: 19436, загрузок: 1268, за месяц: 22)
Белов Р. В., Казанин Д. К., Огородников К. О. Методы коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов / Управление большими системами. Выпуск 53. М.: ИПУ РАН, 2015. С.76-95. (просмотров: 3671, загрузок: 1263, за месяц: 24)
Пантелеев А. В., Летова Т. А., Помазуева Е. А. Параметрический синтез оптимального в среднем дробного пид–регулятора в задаче управления полётом / Управление большими системами. Выпуск 56. М.: ИПУ РАН, 2015. С.176-200. (просмотров: 3426, загрузок: 1246, за месяц: 23)
Ватаманюк И. В., Панина Г. Ю., Ронжин А. Л. Реконфигурация пространственного положения роя роботов / Управление большими системами. Выпуск 58. М.: ИПУ РАН, 2015. С.285-305. (просмотров: 3349, загрузок: 1165, за месяц: 22)
Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов / Управление большими системами. Выпуск 59. М.: ИПУ РАН, 2016. С.233-246. (просмотров: 3324, загрузок: 1150, за месяц: 25)
Белявский А. О., Томашевич С. И. Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации // Управление большими системами. Выпуск 63. М.: ИПУ РАН, 2016. С. 155-181. (просмотров: 3228, загрузок: 1137, за месяц: 25)
Карпов В. Э. Модели социального поведения в групповой робототехнике / Управление большими системами. Выпуск 59. М.: ИПУ РАН, 2016. С.165-232. (просмотров: 3375, загрузок: 1116, за месяц: 23)
Никитин Д.А. Адаптивная система управления квадрокоптером на основе кватернионной модели вращений // Управление большими системами. Выпуск 69. М.: ИПУ РАН, 2017. С.76-101. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.69.5 (просмотров: 3022, загрузок: 1111, за месяц: 34)
Белов Р.В., Огородников К.О. Реализация модифицированного алгоритма рекуррентно-поискового оценивания корреляционно-экстремальной навигационной системы по рельефу местности // Управление большими системами. Выпуск 68. М.: ИПУ РАН, 2017. С.162-176. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.68.7 (просмотров: 3138, загрузок: 1010, за месяц: 31)
Казанин Д.К. Защита от взаимных столкновений при формировании строя беспилотных летательных аппаратов // Управление большими системами. Выпуск 69. М.: ИПУ РАН, 2017. С.102-123. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.69.6 (просмотров: 2988, загрузок: 968, за месяц: 26)
Яковлев К. С., Баскин Е. С., Андрейчук А. А. Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств / Управление большими системами. Выпуск 58. М.: ИПУ РАН, 2015. С.306-342. (просмотров: 3642, загрузок: 1323, за месяц: 410)
Грошев А.В., Фролова О.А. Помехоустойчивый адаптивно-робастный алгоритм контроля данных в комплексной инерциально-спутниковой навигационной системе // Управление большими системами. Выпуск 74. М.: ИПУ РАН, 2018. С.63-80. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2018.74.4 (просмотров: 2644, загрузок: 901, за месяц: 19)
Шевляков А.А. Задача о взбирании робота-куба на стену // Управление большими системами. Выпуск 80. М.: ИПУ РАН, 2019. С.135-143. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.8 (просмотров: 2162, загрузок: 851, за месяц: 28)
Огородников К.О. Анализ точности нахождения координат местоположения в корреляционно-экстремальных навигационных системах по рельефу местности // Управление большими системами. Выпуск 80. М.: ИПУ РАН, 2019. С.116-134. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.7 (просмотров: 2130, загрузок: 729, за месяц: 37)
Панкратов Ф.С., Малахов И.М. Актуальные и перспективные способы построения беспроводных гидроакустических сетей доступа // Управление большими системами. Выпуск 91. М.: ИПУ РАН, 2021. С.120-143. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2021.91.5 (просмотров: 1368, загрузок: 553, за месяц: 25)
Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. Исследование работы системы управления длинами звеньев ползающего робота // Управление большими системами. Выпуск 85. М.: ИПУ РАН, 2020. С.258-287.DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2020.85.11 (просмотров: 1926, загрузок: 544, за месяц: 24)
Галяев А.А., Маслов Е.П., Яхно В.П., Абрамянц Т.Г. Уклонение подвижного объекта от обнаружения в конфликтной среде // Управление большими системами. Выпуск 79. М.: ИПУ РАН, 2019. С.112-184. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.79.5 (просмотров: 2493, загрузок: 521, за месяц: 14)
Карпова И.П. Об одном биоинспирированном подходе к ориентации роботов, или настоящий «муравьиный» алгоритм // Управление большими системами. Выпуск 96. М.: ИПУ РАН, 2022. С.69-117. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.96.5 (просмотров: 916, загрузок: 282, за месяц: 25)
Кокунько Ю.Г. Построение дифференциатора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом // Управление большими системами. Выпуск 95. М.: ИПУ РАН, 2022. С.101-118. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.95.6 (просмотров: 1029, загрузок: 188, за месяц: 15)
Ткаченко А.А. Проектирование системы управления на основе MPC для стабилизации двухколесного робота-балансира // Управление большими системами. Выпуск 95. М.: ИПУ РАН, 2022. С.119-135. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.95.7 (просмотров: 1038, загрузок: 188, за месяц: 15)
Сычева А.А., Толок А.В. Функционально-воксельное моделирование областей столкновения роботов // Управление большими системами. Выпуск 98. М.: ИПУ РАН, 2022. С.60-78. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.98.4 (просмотров: 668, загрузок: 117, за месяц: 13)
Гаракоев А.М., Гладышев А.И. Идентификация динамической системы «Летательный аппарат + пилот» при выполнении аэрогеофизической съёмки // Управление большими системами. Выпуск 103. М.: ИПУ РАН, 2023. С.190-202. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.103.8 (просмотров: 349, загрузок: 810, за месяц: 713)
Шульпин С.М. Управление агентом в динамической среде на основе системы нечёткого вывода // Управление большими системами. Выпуск 100. М.: ИПУ РАН, 2022. С.216-235. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.100.10 (просмотров: 534, загрузок: 109, за месяц: 17)
Алексанин А.И., Щербатюк А.Ф. О мониторинге морских рыбопромысловых районов с использованием спутниковых данных и информации от морских робототехнических комплексов // Управление большими системами. Выпуск 100. М.: ИПУ РАН, 2022. С.236-260. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.100.11 (просмотров: 516, загрузок: 106, за месяц: 13)
Кокунько Ю.Г. Синтез генератора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом // Управление большими системами. Выпуск 101. М.: ИПУ РАН, 2023. С.123-139. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.101.7 (просмотров: 395, загрузок: 79, за месяц: 15)
Кокунько Ю.Г. Динамическое дифференцирование и сглаживание зашумленных сигналов, задающих траекторию беспилотного летательного аппарата // Управление большими системами. Выпуск 107. М.: ИПУ РАН, 2024. С.142-161. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.107.8 (просмотров: 130, загрузок: 37, за месяц: 13)
Третьякова Е.А. Компенсация наведенной помехи и решение задачи относительного позиционирования в электромагнитном поле двух диполей // Управление большими системами. Выпуск 107. М.: ИПУ РАН, 2024. С.162-178. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.107.9 (просмотров: 120, загрузок: 28, за месяц: 11)

Публикации 1 - 39 из 39
Начало | Пред. | 1 | След. | Конец | По стр.